テキストメールでは開封情報を取得できないのですか？

はい、テキストメールでは開封情報を取得できません。

autobahn for Salesforceの開封トラッキングは、HTMLメール内に埋め込まれた極小の透明な画像（トラッキングピクセル）が受信者の端末で読み込まれたことを検知する仕組みです。テキストメールには画像を埋め込めないため、このトラッキング方式が使用できず、開封情報を取得することができません。

開封率を測定したい場合は、HTMLメールでの配信をご利用ください。